S系列减速机的驱动力分析。基于有限元弹性理论，为了简化题目求解，在建立摆线轮有限元模型前，提出如下假设:1、齿轮材料各向同性;齿轮材料连续、平均;摆线轮。因为摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高;还因为大减速比减速机的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工机能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长;加上摆线轮的加工技术已经由关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在内已做到通用化批量出产，出产本钱下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。经由对比可知，通过稳健优化设计方法设计的S系列减速机

S系列减速机是各种机械设备中常见的部件;它的作用是将电机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,自锁减速机因为具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等长处，在很多情况下可代替二、三的S系列S系列减速机，所以使用越来越普及，为界各所正视。现今S系列减速机，其原理和结构仍是1926年的原型。S系列减速机传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的长处是:高传动比和高效率;同轴输出，结构体积小和重量轻;传动平稳和噪声低。在传动过程中，摆线针轮行星减速器在驱动力的作用下，针达紧压着既公转又自转的摆线轮，研究摆线轮齿传动某瞬间所受应力，要涉及到齿面接触题目，有限元法可以很好地处理摆线轮针齿S系列减速机厂家啮合接触面力学和边界前提，对于分析结果而言，有限元模型的好坏直接影响计算精度和计算规模，关系到计算结果能否应用于工程实际，同时有限元建模也是有限元法分析过程中难度大、耗时多的环节。

在少齿差行星传动结构上，先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中央轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式样，留存z—X—F类N型行星齿轮传动。并且稳健优化设计的优参数可以使得目标函数和约束前提对于设计参数变差的敏捷度达到小，即S系列减速机的质量波动减小，进步了二级减速器的质量稳健性。体积相对于与传统设计方法设计的体积来说，稳健优化设计体积的减少量很大，优化效果显著。S系列减速机稳健优化设计所得到的S系列减速机的体积为，而通过传统设计方法计算的体积为。S系列减速机技术至今，虽在品种、规格等方面做了不少改进，但再没有作本质、原理上的立异。//bjxdwygc.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html