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KAF107R77DR112M4
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KAF107R77DR112M4减速机三相电机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| KAF107R77DR112M4 | 364 | 4KW | 4.00r/min | 8800N.m | 332kg | 65000N | 0.90 |
| KAF107R77DR112M4 | 318 | 4KW | 4.60r/min | 7690N.m | 332kg | 65000N | 1.05 |
| KAF107R77DR112M4 | 286 | 4KW | 5.10r/min | 6920N.m | 332kg | 65000N | 1.15 |
| KAF107R77DR112M4 | 251 | 4KW | 5.80r/min | 6060N.m | 332kg | 65000N | 1.30 |
| KAF107R77DR112M4 | 222 | 4KW | 6.60r/min | 5340N.m | 332kg | 65000N | 1.50 |
| KAF107R77DR112M4 | 196 | 4KW | 7.40r/min | 4730N.m | 332kg | 65000N | 1.70 |
| KAF107R77DR112M4 | 174 | 4KW | 8.40r/min | 4230N.m | 332kg | 65000N | 1.70 |
| KAF107R77DR112M4 | 154 | 4KW | 9.50r/min | 3740N.m | 332kg | 65000N | 1.90 |
| KAF107R77DR112M4 | 140 | 4KW | 10.0r/min | 3400N.m | 332kg | 65000N | 2.10 |
KAF107R77DVE90M4滑行机三相电机性能：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| KAF107R77DVE90M4 | 1166 | 1.1KW | 1.20r/min | 7870N.m | 306kg | 65000N | 1.00 |
| KAF107R77DVE90M4 | 1030 | 1.1KW | 1.40r/min | 6860N.m | 306kg | 65000N | 1.15 |
| KAF107R77DVE90M4 | 904 | 1.1KW | 1.60r/min | 5990N.m | 306kg | 65000N | 1.35 |
| KAF107R77DVE90M4 | 793 | 1.1KW | 1.80r/min | 5340N.m | 306kg | 65000N | 1.50 |
| KAF107R77DVE90M4 | 696 | 1.1KW | 2.00r/min | 4670N.m | 306kg | 65000N | 1.70 |
| KAF107R77DVE90M4 | 615 | 1.1KW | 2.30r/min | 4080N.m | 306kg | 65000N | 1.95 |
| KAF107R77DVE90M4 | 522 | 1.1KW | 2.70r/min | 3460N.m | 306kg | 65000N | 2.30 |
| KAF107R77DVE90M4 | 461 | 1.1KW | 3.10r/min | 3040N.m | 306kg | 65000N | 2.60 |
| KAF107R77DVE90M4 | 408 | 1.1KW | 3.50r/min | 2680N.m | 306kg | 65000N | 3.00 |
| KAF107R77DVE90M4 | 364 | 1.1KW | 3.90r/min | 2420N.m | 306kg | 65000N | 3.30 |
| KAF107R77DVE90M4 | 318 | 1.1KW | 4.50r/min | 2120N.m | 306kg | 65000N | 3.80 |
KAF107R77DR112M4加速运动机型：
K107R77DR112M4底脚重新安装斜轮齿轴—伞轮齿轴减速运动伺服电机KA107BR77DR112M4底脚实心轴重新安装斜小伞齿轮—伞小伞齿轮减速时直流电机KV107BR77DR112M4底脚花键中空轴的安装斜小传动齿轮—伞小传动齿轮减速运动直流电机
KH107BR77DR112M4底脚空心轴锁紧盘安装斜齿轮—伞齿轮减速机
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