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KAF107R77DT132L4
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KAF107R77DT132L4减速机三相电机参数设置：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| KAF107R77DT132L4 | 222 | 5.5KW | 6.60r/min | 7400N.m | 346kg | 65000N | 1.10 |
| KAF107R77DT132L4 | 196 | 5.5KW | 7.40r/min | 6550N.m | 346kg | 65000N | 1.20 |
| KAF107R77DT132L4 | 174 | 5.5KW | 8.40r/min | 5860N.m | 346kg | 65000N | 1.25 |
| KAF107R77DT132L4 | 154 | 5.5KW | 9.40r/min | 5190N.m | 346kg | 65000N | 1.40 |
| KAF107R77DT132L4 | 140 | 5.5KW | 10.0r/min | 4710N.m | 346kg | 65000N | 1.55 |
KAF107R77DRE80S4减速运动机直流无刷电机数据：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| KAF107R77DRE80S4 | 2977 | 0.55KW | 0.46r/min | 9950N.m | 301kg | 65000N | 0.80 |
| KAF107R77DRE80S4 | 2599 | 0.55KW | 0.53r/min | 8690N.m | 301kg | 65000N | 0.90 |
| KAF107R77DRE80S4 | 2286 | 0.55KW | 0.60r/min | 7590N.m | 301kg | 65000N | 1.05 |
| KAF107R77DRE80S4 | 1939 | 0.55KW | 0.71r/min | 6440N.m | 301kg | 65000N | 1.25 |
| KAF107R77DRE80S4 | 1713 | 0.55KW | 0.81r/min | 5820N.m | 301kg | 65000N | 1.35 |
| KAF107R77DRE80S4 | 1554 | 0.55KW | 0.89r/min | 5280N.m | 301kg | 65000N | 1.50 |
| KAF107R77DRE80S4 | 1336 | 0.55KW | 1.00r/min | 4540N.m | 301kg | 65000N | 1.75 |
| KAF107R77DRE80S4 | 1166 | 0.55KW | 1.20r/min | 3960N.m | 301kg | 65000N | 2.00 |
| KAF107R77DRE80S4 | 1030 | 0.55KW | 1.30r/min | 3400N.m | 301kg | 65000N | 2.40 |
| KAF107R77DRE80S4 | 904 | 0.55KW | 1.50r/min | 2960N.m | 301kg | 65000N | 2.70 |
| KAF107R77DRE80S4 | 793 | 0.55KW | 1.70r/min | 2680N.m | 301kg | 65000N | 3.00 |
| KAF107R77DRE80S4 | 696 | 0.55KW | 2.00r/min | 2330N.m | 301kg | 65000N | 3.40 |
| KAF107R77DRE80S4 | 615 | 0.55KW | 2.20r/min | 2010N.m | 301kg | 65000N | 4.00 |
KAF107R77DT132L4低速机类型的：
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