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R107R77DR80S4
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R107R77DR80S4降速机高压电机技术参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DR80S4 | 1407 | 0.55KW | 0.98r/min | 4750N.m | 204kg | 24800N | 0.90 |
| R107R77DR80S4 | 1209 | 0.55KW | 1.10r/min | 4080N.m | 204kg | 30600N | 1.05 |
| R107R77DR80S4 | 1055 | 0.55KW | 1.30r/min | 3560N.m | 204kg | 32900N | 1.20 |
| R107R77DR80S4 | 919 | 0.55KW | 1.50r/min | 3110N.m | 204kg | 34600N | 1.40 |
| R107R77DR80S4 | 815 | 0.55KW | 1.70r/min | 2780N.m | 204kg | 35600N | 1.55 |
| R107R77DR80S4 | 717 | 0.55KW | 1.90r/min | 2430N.m | 204kg | 36300N | 1.75 |
| R107R77DR80S4 | 626 | 0.55KW | 2.20r/min | 2120N.m | 204kg | 36600N | 2.00 |
| R107R77DR80S4 | 1400 | 0.55KW | 0.99r/min | 4730N.m | 204kg | 25600N | 0.90 |
| R107R77DR80S4 | 1226 | 0.55KW | 1.10r/min | 4110N.m | 204kg | 30400N | 1.05 |
| R107R77DR80S4 | 1104 | 0.55KW | 1.20r/min | 3680N.m | 204kg | 32400N | 1.15 |
| R107R77DR80S4 | 939 | 0.55KW | 1.50r/min | 3170N.m | 204kg | 34400N | 1.35 |
| R107R77DR80S4 | 822 | 0.55KW | 1.70r/min | 2750N.m | 204kg | 35700N | 1.55 |
R107R77DT63MS4加速运动机同步电机技术指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DT63MS4 | 7583 | 0.12KW | 0.18r/min | 4410N.m | 194.5kg | 28800N | 0.95 |
| R107R77DT63MS4 | 6743 | 0.12KW | 0.20r/min | 3690N.m | 194.5kg | 32400N | 1.15 |
| R107R77DT63MS4 | 5914 | 0.12KW | 0.23r/min | 3660N.m | 194.5kg | 32500N | 1.15 |
| R107R77DT63MS4 | 5168 | 0.12KW | 0.27r/min | 2820N.m | 194.5kg | 35500N | 1.50 |
| R107R77DT63MS4 | 4435 | 0.12KW | 0.31r/min | 2530N.m | 194.5kg | 36100N | 1.70 |
| R107R77DT63MS4 | 3896 | 0.12KW | 0.35r/min | 2260N.m | 194.5kg | 36500N | 1.90 |
| R107R77DT63MS4 | 3039 | 0.12KW | 0.45r/min | 1880N.m | 194.5kg | 36900N | 2.30 |
| R107R77DT63MS4 | 3918 | 0.12KW | 0.35r/min | 2470N.m | 194.5kg | 36200N | 1.75 |
| R107R77DT63MS4 | 3343 | 0.12KW | 0.41r/min | 2100N.m | 194.5kg | 36700N | 2.00 |
| R107R77DT63MS4 | 3034 | 0.12KW | 0.45r/min | 1910N.m | 194.5kg | 36900N | 2.20 |
| R107R77DT63MS4 | 2653 | 0.12KW | 0.52r/min | 1670N.m | 194.5kg | 37100N | 2.60 |
| R107R77DT63MS4 | 2280 | 0.12KW | 0.61r/min | 1430N.m | 194.5kg | 37300N | 3.00 |
| R107R77DT63MS4 | 2067 | 0.12KW | 0.67r/min | 1290N.m | 194.5kg | 37400N | 3.30 |
R107R77DR80S4低速机类型的：
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