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R107RF77-Y2.2KW减速机高压电机性能：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107RF77-Y2.2KW	323	2.2KW	4.40r/min	4400N.m	221kg	28900N	1.00
R107RF77-Y2.2KW	285	2.2KW	5.00r/min	3870N.m	221kg	31600N	1.10
R107RF77-Y2.2KW	253	2.2KW	5.60r/min	3420N.m	221kg	33400N	1.25
R107RF77-Y2.2KW	214	2.2KW	6.60r/min	2900N.m	221kg	35200N	1.50
R107RF77-Y2.2KW	325	2.2KW	4.40r/min	4490N.m	221kg	28400N	0.95

R107RF77-Y100M4减速运动机三相电机参数指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107RF77-Y100M4	253	3KW	5.80r/min	4600N.m	224kg	27700N	0.95
R107RF77-Y100M4	214	3KW	6.80r/min	3900N.m	224kg	31500N	1.10
R107RF77-Y100M4	187	3KW	7.80r/min	3400N.m	224kg	33500N	1.25
R107RF77-Y100M4	256	3KW	5.70r/min	4730N.m	224kg	25500N	0.90

R107RF77-Y2.2KW低速机款式：

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