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R137R77DV100L4
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R137R77DV100L4缓速机直流电机主要参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R137R77DV100L4 | 490 | 3KW | 3.00r/min | 8920N.m | 291kg | 50000N | 0.90 |
| R137R77DV100L4 | 428 | 3KW | 3.40r/min | 7790N.m | 291kg | 53800N | 1.05 |
| R137R77DV100L4 | 381 | 3KW | 3.80r/min | 6980N.m | 291kg | 55400N | 1.15 |
| R137R77DV100L4 | 323 | 3KW | 4.50r/min | 5920N.m | 291kg | 57200N | 1.35 |
| R137R77DV100L4 | 291 | 3KW | 5.00r/min | 5330N.m | 291kg | 58000N | 1.50 |
| R137R77DV100L4 | 255 | 3KW | 5.70r/min | 4650N.m | 291kg | 58800N | 1.70 |
| R137R77DV100L4 | 223 | 3KW | 6.05r/min | 4080N.m | 291kg | 59400N | 1.95 |
| R137R77DV100L4 | 517 | 3KW | 2.80r/min | 9600N.m | 291kg | 38800N | 0.85 |
| R137R77DV100L4 | 453 | 3KW | 3.20r/min | 8420N.m | 291kg | 52200N | 0.95 |
R137R77DRN63MS4缓速机电机的性能指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R137R77DRN63MS4 | 12921 | 0.12KW | 0.11r/min | 8050N.m | 261.5kg | 53300N | 1.00 |
| R137R77DRN63MS4 | 11712 | 0.12KW | 0.12r/min | 7250N.m | 261.5kg | 54900N | 1.10 |
| R137R77DRN63MS4 | 10573 | 0.12KW | 0.13r/min | 6390N.m | 261.5kg | 56400N | 1.25 |
| R137R77DRN63MS4 | 8784 | 0.12KW | 0.16r/min | 5020N.m | 261.5kg | 58400N | 1.60 |
| R137R77DRN63MS4 | 7479 | 0.12KW | 0.18r/min | 4090N.m | 261.5kg | 59400N | 1.95 |
| R137R77DRN63MS4 | 6559 | 0.12KW | 0.21r/min | 4060N.m | 261.5kg | 59400N | 1.95 |
| R137R77DRN63MS4 | 5834 | 0.12KW | 0.24r/min | 3190N.m | 261.5kg | 60200N | 2.50 |
| R137R77DRN63MS4 | 5116 | 0.12KW | 0.27r/min | 3160N.m | 261.5kg | 60200N | 2.50 |
R137R77DV100L4减速时机性质：
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