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R147R77DRN112M4
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R147R77DRN112M4缓速机无刷电机主要参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DRN112M4 | 619 | 4KW | 2.40r/min | 15100N.m | 482kg | 48900N | 0.85 |
| R147R77DRN112M4 | 558 | 4KW | 2.60r/min | 13600N.m | 482kg | 61400N | 0.95 |
| R147R77DRN112M4 | 489 | 4KW | 3.00r/min | 11900N.m | 482kg | 64700N | 1.10 |
| R147R77DRN112M4 | 415 | 4KW | 3.50r/min | 10100N.m | 482kg | 67600N | 1.30 |
R147R77DM80M4减速运动机直流电机性能：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DM80M4 | 3302 | 0.75KW | 0.43r/min | 14600N.m | 452kg | 54100N | 0.90 |
| R147R77DM80M4 | 2898 | 0.75KW | 0.50r/min | 12800N.m | 452kg | 62900N | 1.00 |
| R147R77DM80M4 | 2555 | 0.75KW | 0.56r/min | 11600N.m | 452kg | 65300N | 1.10 |
| R147R77DM80M4 | 2211 | 0.75KW | 0.65r/min | 10000N.m | 452kg | 67700N | 1.30 |
| R147R77DM80M4 | 1951 | 0.75KW | 0.74r/min | 8860N.m | 452kg | 69300N | 1.45 |
| R147R77DM80M4 | 1705 | 0.75KW | 0.84r/min | 7610N.m | 452kg | 70700N | 1.70 |
| R147R77DM80M4 | 1536 | 0.75KW | 0.93r/min | 6830N.m | 452kg | 71500N | 1.90 |
| R147R77DM80M4 | 1329 | 0.75KW | 1.10r/min | 5910N.m | 452kg | 72300N | 2.20 |
| R147R77DM80M4 | 1166 | 0.75KW | 1.20r/min | 5150N.m | 452kg | 72800N | 2.50 |
R147R77DRN112M4减速时机型号：
RX147R77DRN112M4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF147R77DRN112M4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
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