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R147R87DVE160S4低速机直流无刷电机参数表：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DVE160S4 | 247 | 11KW | 6.00r/min | 16400N.m | 578kg | 29900N | 0.80 |
| R147R87DVE160S4 | 214 | 11KW | 6.90r/min | 14100N.m | 578kg | 60000N | 0.90 |
| R147R87DVE160S4 | 189 | 11KW | 7.80r/min | 12500N.m | 578kg | 63600N | 1.05 |
| R147R87DVE160S4 | 159 | 11KW | 9.30r/min | 10500N.m | 578kg | 67000N | 1.25 |
R147R87DRE100LS4减速时机同步电机参数设置：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DRE100LS4 | 462 | 2.2KW | 3.10r/min | 6120N.m | 495kg | 72100N | 2.10 |
| R147R87DRE100LS4 | 533 | 2.2KW | 2.70r/min | 7110N.m | 495kg | 71200N | 1.85 |
| R147R87DRE100LS4 | 426 | 2.2KW | 3.30r/min | 5750N.m | 495kg | 72400N | 2.30 |
| R147R87DRE100LS4 | 368 | 2.2KW | 3.90r/min | 4970N.m | 495kg | 73000N | 2.60 |
| R147R87DRE100LS4 | 326 | 2.2KW | 4.40r/min | 4390N.m | 495kg | 73300N | 3.00 |
R147R87DVE160S4降速机分类：
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