R87齿轮减速箱电机详细信息
R87齿轮减速箱电机
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R87Y80M4减速机电机参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87Y80M4 | 246.54 | 0.55KW | 5.6rpm | 930N.m | 78kg | 20000N | 1.65 |
| R87Y80M4 | 216.54 | 0.55KW | 6.4rpm | 820N.m | 78kg | 20000N | 1.9 |
| R87Y80M4 | 205.71 | 0.55KW | 6.7rpm | 780N.m | 78kg | 20000N | 2 |
| R87Y80M4 | 181.77 | 0.55KW | 7.6rpm | 690N.m | 78kg | 20000N | 2.2 |
| R87Y80M4 | 155.34 | 0.55KW | 8.9rpm | 590N.m | 78kg | 20000N | 2.6 |
| R87Y80M4 | 142.41 | 0.55KW | 9.7rpm | 540N.m | 78kg | 20000N | 2.9 |
| R87Y80M4 | 124.97 | 0.55KW | 11rpm | 475N.m | 78kg | 20000N | 3.3 |
| R87Y80M4 | 118.43 | 0.55KW | 12rpm | 450N.m | 78kg | 20000N | 3.4 |
| R87Y80M4 | 103.65 | 0.55KW | 13rpm | 390N.m | 78kg | 20000N | 3.9 |
R87Y90M4减速机电机的参数指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87Y90M4 | 181.77 | 1.5KW | 3.7rpm | 1820N.m | 86kg | 13200N | 0.85 |
| R87Y90M4 | 155.34 | 1.5KW | 4.2rpm | 1550N.m | 86kg | 16900N | 1 |
| R87Y90M4 | 142.41 | 1.5KW | 4.4rpm | 1420N.m | 86kg | 17700N | 1.1 |
| R87Y90M4 | 124.97 | 1.5KW | 5rpm | 1250N.m | 86kg | 18700N | 1.25 |
| R87Y90M4 | 118.43 | 1.5KW | 5.8rpm | 1180N.m | 86kg | 19000N | 1.3 |
| R87Y90M4 | 103.65 | 1.5KW | 3.7rpm | 1030N.m | 86kg | 19700N | 1.5 |
| R87Y90M4 | 93.38 | 1.5KW | 4.2rpm | 930N.m | 86kg | 20000N | 1.65 |
| R87Y90M4 | 81.92 | 1.5KW | 4.4rpm | 820N.m | 86kg | 20000N | 1.9 |
| R87Y90M4 | 72.57 | 1.5KW | 5rpm | 725N.m | 86kg | 20000N | 2.1 |
| R87Y90M4 | 63.68 | 1.5KW | 5.8rpm | 635N.m | 86kg | 20000N | 2.4 |
| R87Y90M4 | 60.35 | 1.5KW | 6.4rpm | 600N.m | 86kg | 20000N | 2.6 |
| R87Y90M4 | 52.82 | 1.5KW | 6.4rpm | 525N.m | 86kg | 20000N | 2.9 |
| R87Y90M4 | 47.58 | 1.5KW | 6.4rpm | 475N.m | 86kg | 20000N | 3.2 |
| R87Y90M4 | 41.74 | 1.5KW | 6.4rpm | 415N.m | 86kg | 20000N | 3.7 |
| R87Y90M4 | 36.84 | 1.5KW | 6.4rpm | 365N.m | 86kg | 20000N | 4.2 |
R87伞齿低速箱直流电机方式：
RX..DR..双吸式底脚使用斜齿圈缓速调速电机
RXF..DR..单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
R..DR..底脚安裝斜蜗轮蜗杆低速交流接触器R..F DR..底脚、B5法兰盘进行安装斜齿轮轴低速电机马达RF..DR..B5卡箍安裝斜齿轮轴加速高压电机RZ..DR..B14活套法兰装设斜伞齿轮低速调速电机
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R系统减速时机采用情况表现：
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