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R97R57DVE100M4减速运动机交流电动机参数设置：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DVE100M4 | 209 | 2.2KW | 6.80r/min | 2840N.m | 151kg | 22000N | 1.05 |
R97R57DRE90M4低速机三相电机参数设置：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DRE90M4 | 431 | 1.1KW | 3.30r/min | 2940N.m | 139kg | 21300N | 1.00 |
| R97R57DRE90M4 | 379 | 1.1KW | 3.70r/min | 2580N.m | 139kg | 23600N | 1.15 |
| R97R57DRE90M4 | 336 | 1.1KW | 4.20r/min | 2290N.m | 139kg | 25100N | 1.30 |
| R97R57DRE90M4 | 296 | 1.1KW | 4.80r/min | 2010N.m | 139kg | 26300N | 1.50 |
| R97R57DRE90M4 | 249 | 1.1KW | 5.70r/min | 1680N.m | 139kg | 27400N | 1.80 |
| R97R57DRE90M4 | 234 | 1.1KW | 6.10r/min | 1570N.m | 139kg | 27500N | 1.90 |
| R97R57DRE90M4 | 209 | 1.1KW | 6.80r/min | 1400N.m | 139kg | 27800N | 2.10 |
| R97R57DRE90M4 | 268 | 1.1KW | 5.30r/min | 1810N.m | 139kg | 13600N | 0.85 |
| R97R57DRE90M4 | 236 | 1.1KW | 6.00r/min | 1600N.m | 139kg | 16600N | 0.95 |
| R97R57DRE90M4 | 209 | 1.1KW | 6.80r/min | 1400N.m | 139kg | 17900N | 1.10 |
R97R57DVE100M4缓速机类型的：
RX97R57DVE100M4单级底脚安装斜齿轮减速电机
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R97R57DVE100M4底脚重新安装斜齿轴减速时减速机R97FR57DVE100M4底脚、B5法兰盘连接斜蜗轮蜗杆低速减速机RF97FR57DVE100M4B5法兰盘装有斜齿圈低速发电机RZ97FR57DVE100M4B14蝶阀法兰组装斜蜗轮加速运动伺服电机
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