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S67Y112M4减速机减速机技术参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S67Y112M4	17.28	4KW	84.0rpm	405N.m	72kg	3910N	0.85
S67Y112M4	15.60	4KW	94.0rpm	370N.m	72kg	4270N	0.90
S67Y112M4	13.73	4KW	106rpm	325N.m	72kg	4510N	1.05
S67Y112M4	12.96	4KW	113rpm	305N.m	72kg	4520N	1.10
S67Y112M4	11.03	4KW	132rpm	260N.m	72kg	4530N	1.30
S67Y112M4	10.03	4KW	146rpm	240N.m	72kg	4520N	1.40
S67Y112M4	8.69	4KW	168rpm	205N.m	72kg	4480N	1.60
S67Y112M4	7.56	4KW	193rpm	182N.m	72kg	4420N	1.60

S67Y132M4缓速机直流电机参数表：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S67Y132M4	11.03	5.5KW	132rpm	360N.m	86kg	2990N	0.95
S67Y132M4	10.03	5.5KW	145rpm	330N.m	86kg	3310N	1.00
S67Y132M4	8.69	5.5KW	167rpm	285N.m	86kg	3720N	1.15
S67Y132M4	7.56	5.5KW	192rpm	250N.m	86kg	3850N	1.15

S67伞齿加速箱无刷电机类型、：

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