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S97Y100M4减速机伺服电机规格：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S97Y100M4	286.40	2.2KW	5.00rpm	3090N.m	202Kg	34800N	1.30
S97Y100M4	262.22	2.2KW	5.40rpm	2850N.m	202Kg	35200N	1.40
S97Y100M4	231.67	2.2KW	6.20rpm	2540N.m	202Kg	35600N	1.55
S97Y100M4	196.52	2.2KW	7.20rpm	2180N.m	202Kg	36000N	1.85
S97Y100M4	180.95	2.2KW	7.90rpm	2020N.m	202Kg	36100N	1.95
S97Y100M4	161.74	2.2KW	8.80rpm	1820N.m	202Kg	36300N	2.10
S97Y100M4	145.60	2.2KW	9.80rpm	1650N.m	202Kg	36500N	2.20
S97Y100M4	131.85	2.2KW	11.0rpm	1500N.m	202Kg	36600N	2.40
S97Y100M4	116.92	2.2KW	12.0rpm	1340N.m	202Kg	36700N	2.60
S97Y100M4	105.71	2.2KW	13.0rpm	1220N.m	202Kg	36800N	2.80
S97Y100M4	89.60	2.2KW	16.0rpm	1040N.m	202Kg	36900N	3.10

S97Y112M4加速机发电机运作：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S97Y112M4	231.67	4KW	6.30rpm	4530N.m	216kg	30200N	0.90
S97Y112M4	196.52	4KW	7.40rpm	3890N.m	216kg	33400N	1.05
S97Y112M4	180.95	4KW	8.10rpm	3600N.m	216kg	34000N	1.10
S97Y112M4	161.74	4KW	9.00rpm	3240N.m	216kg	34600N	1.20
S97Y112M4	145.60	4KW	10.0rpm	2940N.m	216kg	35000N	1.25
S97Y112M4	131.85	4KW	11.0rpm	2680N.m	216kg	35400N	1.35
S97Y112M4	116.92	4KW	12.0rpm	2390N.m	216kg	35800N	1.45
S97Y112M4	105.71	4KW	14.0rpm	2170N.m	216kg	36000N	1.60
S97Y112M4	89.60	4KW	16.0rpm	1850N.m	216kg	36300N	1.75
S97Y112M4	80.85	4KW	18.0rpm	1880N.m	216kg	36300N	1.70
S97Y112M4	71.43	4KW	20.0rpm	1670N.m	216kg	36400N	1.95
S97Y112M4	60.59	4KW	24.0rpm	1420N.m	216kg	36600N	2.30
S97Y112M4	55.79	4KW	26.0rpm	1310N.m	216kg	36700N	2.50

S97主轴电机低速器类型、：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..漏空轴布置斜轮齿涡杆蜗杆减速时机SAF..DR..是B5蝶阀法兰安裝新款斜伞齿轮齿轮蜗杆滑行机SAZ..DR..是B14法兰片空腔轴配置斜传动齿轮蜗杆蜗杆低速机SF..DR..是B5蝶阀法兰装设斜小齿轮伞齿轮蜗杆减慢速度机SH..DR..是漏空轴伸缩盘装设斜小齿轮伞齿轮蜗杆降速机SHF..DR..是B5法兰片块实心轴紧锁盘装配斜轮齿齿轮蜗杆减慢速度机SHZ..DR..是B14卡箍空腔轴伸缩盘按照斜齿轮轴伞齿轮蜗杆减速运动机

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