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SA57Y90M4减速机主轴电机基本参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA57Y90M4	71.75	1.1KW	20.0rpm	350N.m	34kg	6530N	0.80
SA57Y90M4	67.20	1.1KW	21.0rpm	330N.m	34kg	6750N	0.85
SA57Y90M4	56.61	1.1KW	25.0rpm	285N.m	34kg	7210N	0.95
SA57Y90M4	47.32	1.1KW	30.0rpm	280N.m	34kg	7250N	0.85
SA57Y90M4	44.22	1.1KW	32.0rpm	260N.m	34kg	7390N	0.95
SA57Y90M4	38.23	1.1KW	37.0rpm	225N.m	34kg	7390N	1.05
SA57Y90M4	32.48	1.1KW	44.0rpm	197N.m	34kg	7150N	1.25
SA57Y90M4	29.00	1.1KW	49.0rpm	177N.m	34kg	6980N	1.40
SA57Y90M4	24.77	1.1KW	57.0rpm	152N.m	34kg	6740N	1.60
SA57Y90M4	23.20	1.1KW	61.0rpm	143N.m	34kg	6640N	1.70
SA57Y90M4	19.54	1.1KW	73.0rpm	121N.m	34kg	6370N	1.75
SA57Y90M4	17.62	1.1KW	81.0rpm	116N.m	34kg	5850N	1.45
SA57Y90M4	16.47	1.1KW	86.0rpm	108N.m	34kg	5770N	1.55
SA57Y90M4	14.24	1.1KW	100rpm	94N.m	34kg	5590N	1.80
SA57Y90M4	12.10	1.1KW	117rpm	80N.m	34kg	5380N	2.10
SA57Y90M4	10.80	1.1KW	131rpm	72N.m	34kg	5240N	2.40
SA57Y90M4	9.23	1.1KW	154rpm	62N.m	34kg	5040N	2.70

SA57Y100M4加速运动机调速电机基本参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA57Y100M4	14.24	2.2KW	100rpm	188N.m	46kg	4640N	0.90
SA57Y100M4	12.10	2.2KW	118rpm	160N.m	46kg	4570N	1.05
SA57Y100M4	10.80	2.2KW	132rpm	144N.m	46kg	4520N	1.20
SA57Y100M4	9.23	2.2KW	154rpm	123N.m	46kg	4420N	1.35
SA57Y100M4	8.64	2.2KW	165rpm	116N.m	46kg	4370N	1.45
SA57Y100M4	7.28	2.2KW	196rpm	98N.m	46kg	4240N	1.50

SA57缓速机缓速器类别：

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二级减速机用情况表现：

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