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SA77/TY2.2KW减速机伺服电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA77/TY2.2KW	130.00	2.2KW	11.0rpm	1370N.m	82kg	7440N	0.90
SA77/TY2.2KW	123.20	2.2KW	12.0rpm	1300N.m	82kg	11300N	0.90
SA77/TY2.2KW	107.83	2.2KW	13.0rpm	1150N.m	82kg	12700N	1.00
SA77/TY2.2KW	97.14	2.2KW	15.0rpm	1040N.m	82kg	13500N	1.10
SA77/TY2.2KW	85.22	2.2KW	17.0rpm	920N.m	82kg	14100N	1.20
SA77/TY2.2KW	75.20	2.2KW	19.0rpm	820N.m	82kg	13800N	1.30
SA77/TY2.2KW	66.67	2.2KW	21.0rpm	735N.m	82kg	13500N	1.40
SA77/TY2.2KW	63.03	2.2KW	23.0rpm	795N.m	82kg	12400N	1.40
SA77/TY2.2KW	56.92	2.2KW	25.0rpm	635N.m	82kg	13100N	1.55
SA77/TY2.2KW	53.87	2.2KW	26.0rpm	685N.m	82kg	12100N	1.60
SA77/TY2.2KW	49.38	2.2KW	29.0rpm	630N.m	82kg	11900N	1.75
SA77/TY2.2KW	43.33	2.2KW	33.0rpm	555N.m	82kg	11700N	2.00
SA77/TY2.2KW	41.07	2.2KW	35.0rpm	525N.m	82kg	11500N	2.10
SA77/TY2.2KW	35.94	2.2KW	40.0rpm	460N.m	82kg	11300N	2.40
SA77/TY2.2KW	32.38	2.2KW	44.0rpm	420N.m	82kg	11000N	2.60
SA77/TY2.2KW	28.41	2.2KW	50.0rpm	370N.m	82kg	10700N	2.80
SA77/TY2.2KW	25.07	2.2KW	57.0rpm	325N.m	82kg	10400N	3.10
SA77/TY2.2KW	22.89	2.2KW	62.0rpm	305N.m	82kg	9470N	2.30
SA77/TY2.2KW	20.99	2.2KW	68.0rpm	280N.m	82kg	9320N	2.50

SA77/TY3KW减速运动机高压电机基本参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA77/TY3KW	85.22	3KW	17.0rpm	1240N.m	85kg	11900N	0.90
SA77/TY3KW	75.20	3KW	19.0rpm	1100N.m	85kg	12500N	0.95
SA77/TY3KW	66.67	3KW	22.0rpm	980N.m	85kg	12300N	1.05
SA77/TY3KW	63.03	3KW	23.0rpm	1060N.m	85kg	10900N	1.05
SA77/TY3KW	56.92	3KW	26.0rpm	850N.m	85kg	12000N	1.15
SA77/TY3KW	53.87	3KW	27.0rpm	910N.m	85kg	10800N	1.20
SA77/TY3KW	49.38	3KW	29.0rpm	840N.m	85kg	10800N	1.30
SA77/TY3KW	43.33	3KW	34.0rpm	740N.m	85kg	10600N	1.50
SA77/TY3KW	41.07	3KW	35.0rpm	705N.m	85kg	10600N	1.55
SA77/TY3KW	35.94	3KW	40.0rpm	620N.m	85kg	10400N	1.75
SA77/TY3KW	32.38	3KW	45.0rpm	560N.m	85kg	10200N	1.95
SA77/TY3KW	28.41	3KW	51.0rpm	490N.m	85kg	10000N	2.10
SA77/TY3KW	25.07	3KW	58.0rpm	435N.m	85kg	9770N	2.30
SA77/TY3KW	22.89	3KW	64.0rpm	410N.m	85kg	8640N	1.70
SA77/TY3KW	20.99	3KW	69.0rpm	375N.m	85kg	8550N	1.85
SA77/TY3KW	18.42	3KW	79.0rpm	330N.m	85kg	8400N	2.10
SA77/TY3KW	17.45	3KW	83.0rpm	315N.m	85kg	8340N	2.20
SA77/TY3KW	15.28	3KW	95.0rpm	275N.m	85kg	8160N	2.60
SA77/TY3KW	13.76	3KW	106rpm	250N.m	85kg	8010N	2.80
SA77/TY3KW	12.07	3KW	121rpm	220N.m	85kg	7810N	3.30
SA77/TY3KW	10.65	3KW	137rpm	195N.m	85kg	7610N	3.70

SA77/T直流电主观因素滑行机内型：

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