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F97Y30KW减速机直流电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F97Y30KW	22.11	30KW	67.0rpm	4290N.m	513kg	15100N	1.00
F97Y30KW	20.07	30KW	74.0rpm	3890N.m	513kg	15500N	1.10
F97Y30KW	17.25	30KW	86.0rpm	3350N.m	513kg	16000N	1.30
F97Y30KW	15.06	30KW	98.0rpm	2920N.m	513kg	16300N	1.45
F97Y30KW	12.77	30KW	116rpm	2480N.m	513kg	16400N	1.75
F97Y30KW	11.16	30KW	132rpm	2160N.m	513kg	16400N	1.90
F97Y30KW	9.06	30KW	163rpm	1760N.m	513kg	15400N	1.35
F97Y30KW	8.22	30KW	179rpm	1590N.m	513kg	15300N	1.50
F97Y30KW	7.07	30KW	209rpm	1370N.m	513kg	15100N	1.70
F97Y30KW	6.17	30KW	239rpm	1190N.m	513kg	14900N	1.90
F97Y30KW	5.23	30KW	282rpm	1010N.m	513kg	14600N	2.10
F97Y30KW	4.57	30KW	322rpm	880N.m	513kg	14300N	2.30

F97Y160M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F97Y160M4	65.47	11KW	23.0rpm	4660N.m	375kg	26900N	0.90
F97Y160M4	58.06	11KW	25.0rpm	4130N.m	375kg	27100N	1.05
F97Y160M4	52.49	11KW	28.0rpm	3730N.m	375kg	27100N	1.15
F97Y160M4	44.49	11KW	33.0rpm	3160N.m	375kg	26900N	1.35
F97Y160M4	38.86	11KW	38.0rpm	2760N.m	375kg	26700N	1.55
F97Y160M4	32.50	11KW	45.0rpm	2310N.m	375kg	26200N	1.85
F97Y160M4	33.91	11KW	44.0rpm	2410N.m	375kg	26300N	1.80
F97Y160M4	30.39	11KW	49.0rpm	2160N.m	375kg	25900N	2.00
F97Y160M4	27.44	11KW	54.0rpm	1950N.m	375kg	25500N	2.20
F97Y160M4	24.92	11KW	59.0rpm	1770N.m	375kg	25100N	2.40
F97Y160M4	22.11	11KW	67.0rpm	1570N.m	375kg	24600N	2.70

F97Y180M4减速运动机伺服电机参数表：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F97Y180M4	27.44	22KW	54.0rpm	3900N.m	445kg	18700N	1.10
F97Y180M4	24.92	22KW	59.0rpm	3540N.m	445kg	18900N	1.20
F97Y180M4	22.11	22KW	67.0rpm	3140N.m	445kg	19100N	1.35
F97Y180M4	20.07	22KW	74.0rpm	2850N.m	445kg	19200N	1.50
F97Y180M4	17.25	22KW	86.0rpm	2450N.m	445kg	19100N	1.75
F97Y180M4	15.06	22KW	98.0rpm	2140N.m	445kg	19000N	2.00
F97Y180M4	12.77	22KW	116rpm	1810N.m	445kg	18700N	2.40
F97Y180M4	11.16	22KW	132rpm	1580N.m	445kg	18400N	2.60

F97电机的低速器形式：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA..B底脚实心轴怎么安装平行线轴—斜齿圈缓速机FV..B底脚花键块实心轴装相平行轴—斜齿轴加速运动机FA..实心轴的安装平级轴—斜齿轮轴加速机FV..花键空腔轴安装程序成平行线轴—斜小齿轮缓速机FAF..是B5法兰部空腔轴组装垂直轴—斜齿轴缓速机FVF..是B5卡箍花键实心轴安裝平级轴—斜蜗轮蜗杆减速运动机FAZ..是B14法兰片按装相平行轴—斜轮齿减速时机FVZ..是B14法兰片花键空腔轴安装程序抛物线轴—斜蜗轮蜗杆缓速机FF..是B5法兰盘装有水平线轴—斜伞齿降速机FH..B底脚空腔轴伸缩盘安装使用平行线轴—斜轮齿加速机FH..是漏空轴伸缩盘装配平行面轴—斜齿轮传动加速运动机FHF..是B5法兰片漏空轴拉紧盘装有平行面轴—斜伞齿缓速机FHZ..是B14法兰片空腔轴卡紧盘配置抛物线轴—斜轮齿加速运动机

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