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F97Y18.5KW减速机伺服电机基本参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F97Y18.5KW	38.86	18.5KW	38.0rpm	4680N.m	432kg	20000N	0.90
F97Y18.5KW	32.50	18.5KW	45.0rpm	3910N.m	432kg	20600N	1.10
F97Y18.5KW	27.44	18.5KW	53.0rpm	3300N.m	432kg	20900N	1.30
F97Y18.5KW	24.92	18.5KW	59.0rpm	3000N.m	432kg	20900N	1.45
F97Y18.5KW	22.11	18.5KW	66.0rpm	2660N.m	432kg	20900N	1.60
F97Y18.5KW	20.07	18.5KW	73.0rpm	2410N.m	432kg	20800N	1.80
F97Y18.5KW	17.25	18.5KW	85.0rpm	2070N.m	432kg	20500N	2.10
F97Y18.5KW	15.06	18.5KW	97.0rpm	1810N.m	432kg	20200N	2.40
F97Y18.5KW	12.77	18.5KW	115rpm	1530N.m	432kg	19800N	2.80
F97Y18.5KW	11.16	18.5KW	131rpm	1340N.m	432kg	19300N	3.00

F97Y22KW减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F97Y22KW	27.44	22KW	54.0rpm	3900N.m	445kg	18700N	1.10
F97Y22KW	24.92	22KW	59.0rpm	3540N.m	445kg	18900N	1.20
F97Y22KW	22.11	22KW	67.0rpm	3140N.m	445kg	19100N	1.35
F97Y22KW	20.07	22KW	74.0rpm	2850N.m	445kg	19200N	1.50
F97Y22KW	17.25	22KW	86.0rpm	2450N.m	445kg	19100N	1.75
F97Y22KW	15.06	22KW	98.0rpm	2140N.m	445kg	19000N	2.00
F97Y22KW	12.77	22KW	116rpm	1810N.m	445kg	18700N	2.40
F97Y22KW	11.16	22KW	132rpm	1580N.m	445kg	18400N	2.60

F97缓速轮齿箱方式：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA..B底脚漏空轴装平行线轴—斜齿轮传动减速运动机FV..B底脚花键中空轴装设直线轴—斜齿轮传动减速时机FA..中空轴安转平行线轴—斜传动齿轮降速机FV..花键实心轴按装平行面轴—斜轮齿低速机FAF..是B5法兰盘块实心轴装置平级轴—斜蜗轮降速机FVF..是B5活套法兰花键漏空轴布置平形轴—斜传动齿轮滑行机FAZ..是B14法兰盘布置平行线轴—斜齿轮轴减速时机FVZ..是B14法兰片花键空腔轴连接直线轴—斜伞齿轮减速运动机FF..是B5法兰部安装程序水平轴—斜传动齿轮减慢速度机FH..B底脚空芯轴拉紧盘装有水平轴—斜蜗轮加速运动机FH..是空腔轴夹紧盘按照平级轴—斜传动齿轮滑行机FHF..是B5卡箍实心轴夹紧盘安裝垂直轴—斜蜗轮蜗杆低速机FHZ..是B14法兰盘空芯轴伸缩盘装有平级轴—斜伞齿加速机

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