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SA87R57DT90L4减速机直流无刷电机性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA87R57DT90L4	485	1.5KW	3.00r/min	3050N.m	141kg	17700N	0.80
SA87R57DT90L4	435	1.5KW	3.30r/min	2770N.m	141kg	26100N	0.90
SA87R57DT90L4	378	1.5KW	3.80r/min	2440N.m	141kg	27600N	1.00
SA87R57DT90L4	323	1.5KW	4.40r/min	2120N.m	141kg	28200N	1.15
SA87R57DT90L4	281	1.5KW	5.10r/min	1860N.m	141kg	28700N	1.30
SA87R57DT90L4	255	1.5KW	5.60r/min	1990N.m	141kg	28400N	1.00
SA87R57DT90L4	222	1.5KW	6.40r/min	1740N.m	141kg	28800N	1.15
SA87R57DT90L4	205	1.5KW	7.00r/min	1620N.m	141kg	29000N	1.20

SA87R57DR63L4减速时机主轴电机参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA87R57DR63L4	4606	0.18KW	0.29r/min	3010N.m	124kg	19200N	0.85
SA87R57DR63L4	3872	0.18KW	0.34r/min	2510N.m	124kg	27500N	1.00
SA87R57DR63L4	3475	0.18KW	0.38r/min	2420N.m	124kg	27700N	1.05
SA87R57DR63L4	2905	0.18KW	0.45r/min	2030N.m	124kg	28400N	1.25
SA87R57DR63L4	2586	0.18KW	0.51r/min	1760N.m	124kg	28800N	1.40
SA87R57DR63L4	2335	0.18KW	0.57r/min	1570N.m	124kg	29100N	1.60
SA87R57DR63L4	2054	0.18KW	0.64r/min	1360N.m	124kg	29300N	1.85
SA87R57DR63L4	1824	0.18KW	0.72r/min	1200N.m	124kg	29500N	2.10
SA87R57DR63L4	1631	0.18KW	0.81r/min	1080N.m	124kg	29600N	2.30

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